デブリ取り出しツール - 版の履歴

Kurata Masaki: /* 1985.10月～1986年内の作業 */

2026-06-11T06:35:53Z

1985.10月～1986年内の作業

← 古い版		2026年6月11日 (木) 15:35時点における版
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	=== CSA解体・撤去と、下部プレナムからのデブリ回収の手順 [参考文献15,20,21,23] ===		=== CSA解体・撤去と、下部プレナムからのデブリ回収の手順 [参考文献15,20,21,23] ===
	'''以下の太字部分が、CSA解体・撤去と下部プレナムからのデブリ回収に直接かかわるできごとである。'''他は、並行して進んでいた、デブリ取り出し作業の時系列を示す。		==== 1985.10月～1986年内の作業（太字は、CSA解体・撤去に直接関係する出来事） ====

	==== 1985.~~10月～1986年内の作業~~ ====
	* '''1985.９月：'''　'''LCSA解体方法とLCSA領域からのデブリ回収ツールの開発に関する最初の技術報告が行われた。'''		* '''1985.９月：'''　'''LCSA解体方法とLCSA領域からのデブリ回収ツールの開発に関する最初の技術報告が行われた。'''
	* 1985.10月：　上部ルースデブリ上の堆積物の片づけ、デブリ回収の準備作業が開始された。		* 1985.10月：　上部ルースデブリ上の堆積物の片づけ、デブリ回収の準備作業が開始された。
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	* '''1986.６月：　LCSA解体・撤去システム開発の入札が実施され、Power Cutting Inc. (PCI社)がプラズマトーチと水中でのプラズマアーク切断システムの開発担当、Ocean Systems Engineering（OSE社）がマニピュレータシステムと切断物の吊り上げ回収システムの開発機関として選定された。並行して、LCSA内部の堆積デブリと下部プレナム堆積デブリはルースでフラッシングや破砕が容易であるとの仮定に基づいて、EG&G社により、コアボーリングマシン（CBM）によるLCSA開口部構築作業に向けた設計が開始された。<u>#当初は、LCSAの上部層を切断・解体・撤去し、CBMでLCSAの下部層に開口部を設けて、真空吸引ノズルとフラッシングツールを挿入して、ルースデブリを回収するプランであった</u>。'''		* '''1986.６月：　LCSA解体・撤去システム開発の入札が実施され、Power Cutting Inc. (PCI社)がプラズマトーチと水中でのプラズマアーク切断システムの開発担当、Ocean Systems Engineering（OSE社）がマニピュレータシステムと切断物の吊り上げ回収システムの開発機関として選定された。並行して、LCSA内部の堆積デブリと下部プレナム堆積デブリはルースでフラッシングや破砕が容易であるとの仮定に基づいて、EG&G社により、コアボーリングマシン（CBM）によるLCSA開口部構築作業に向けた設計が開始された。<u>#当初は、LCSAの上部層を切断・解体・撤去し、CBMでLCSAの下部層に開口部を設けて、真空吸引ノズルとフラッシングツールを挿入して、ルースデブリを回収するプランであった</u>。'''
	* 1986.６月：　コアボーリング位置周辺の整理、残留していた瓦礫状や粒子状デブリの回収が行われた。		* 1986.６月：　コアボーリング位置周辺の整理、残留していた瓦礫状や粒子状デブリの回収が行われた。
	* 1986.７月：　コアボーリング調査が行われた。併せて、LCSA内部や下部プレナム中央部のデブリ堆積状態がビデオ調査された。調査結果から、以下が確認された。		* 1986.７月：　コアボーリング調査が行われた。'''併せて、LCSA内部や下部プレナム中央部のデブリ堆積状態がビデオ調査された。'''調査結果から、以下が確認された。

	# 炉心部の溶融・凝固層は打撃チゼルやボーリング装置で破砕可能		# 炉心部の溶融・凝固層は打撃チゼルやボーリング装置で破砕可能
	# 炉心部の瓦礫デブリを回収した後に、切り株燃料集合体を引き抜く作業が必要（集合体上部からの吊り上げ、あるいは下部からの引き抜き）		# 炉心部の瓦礫デブリを回収した後に、切り株燃料集合体を引き抜く作業が必要（集合体上部からの吊り上げ、あるいは下部からの引き抜き）
	# LCSA内部の堆積デブリは少なく、LCSAの本来構造は維持。したがって、下部プレナムアクセスのための開口部を構築する必要あり（LCSA中央部の切断・解体）		# '''LCSA内部の堆積デブリは少なく、LCSAの本来構造は維持。したがって、下部プレナムアクセスのための開口部を構築する必要あり（LCSA中央部の切断・解体）'''
	# 下部プレナム中央部のデブリはルースで、真空吸引システムが利用できる可能性		# '''下部プレナム中央部のデブリはルースで、真空吸引システムが利用できる可能性'''

	* 1986.８月：　コアボーリングマシンがいったん撤去され、打撃チゼル、パーティングウェッジ、トングなどで、溶融・凝固層の破砕作業が行われたが、うまくいかなかった。そこで、ボーリング先端ビットを固体タイプに交換し、ボーリング装置で掘削する方式に変更された。		* 1986.８月：　コアボーリングマシンがいったん撤去され、打撃チゼル、パーティングウェッジ、トングなどで、溶融・凝固層の破砕作業が行われたが、うまくいかなかった。そこで、ボーリング先端ビットを固体タイプに交換し、ボーリング装置で掘削する方式に変更された。

Kurata Masaki: /* 選定された基本構想 */

2026-06-10T05:14:28Z

選定された基本構想

← 古い版		2026年6月10日 (水) 14:14時点における版
810行目:		810行目:

	<span style="color:blue">'''<big>参考：[[下部プレナム調査]]</big>'''</span>		<span style="color:blue">'''<big>参考：[[下部プレナム調査]]</big>'''</span>

			<span style="color:blue">'''<big>参考：[[コアボーリング調査と溶融凝固層の破砕]]</big>'''</span>

	=== コアボーリングマシンの設計と据え付け ===		=== コアボーリングマシンの設計と据え付け ===

Kurata Masaki: /* 長尺ツール */

2026-06-09T07:59:19Z

長尺ツール

← 古い版		2026年6月9日 (火) 16:59時点における版
956行目:		956行目:
	* 1986.11月：　409本の本掘削が行われた（前述、'''図40'''[15]）。炉心中央の約1.4m半径で、深さ数10cmから1.5mほどの範囲が掘削、デブリ破砕された。炉心外周部の約40cm幅の部分にはボーリングビットの先端が届かず、掘削は行われなかった。デブリ破砕作業後に、ビデオ観察とTopography調査が行われた（透明度<10cm）。破砕されたデブリの一部が、切り株燃料の隙間から下方に崩落したことが確認された。トングツールにより、瓦礫状デブリの回収が行われたが、水質改善が優先されることとなった。		* 1986.11月：　409本の本掘削が行われた（前述、'''図40'''[15]）。炉心中央の約1.4m半径で、深さ数10cmから1.5mほどの範囲が掘削、デブリ破砕された。炉心外周部の約40cm幅の部分にはボーリングビットの先端が届かず、掘削は行われなかった。デブリ破砕作業後に、ビデオ観察とTopography調査が行われた（透明度<10cm）。破砕されたデブリの一部が、切り株燃料の隙間から下方に崩落したことが確認された。トングツールにより、瓦礫状デブリの回収が行われたが、水質改善が優先されることとなった。
	* 1986.12月：　水質が改善され、デブリの堆積状態が確認された。デブリ破砕作業は完全ではなく、回収できないサイズの大型デブリが残留し、損傷したドリルビットなどの部品も散乱していた。馬蹄形リング構造から崩落したと考えられる凝集デブリも観測された。炉心周辺には、馬蹄形リング構造と周辺燃料集合体が残留していた。損傷したドリルストリングなどは収納缶に回収された。破砕デブリの一部はPick-and-placeで回収されたが、吊り上げられない大型瓦礫の回収方法の開発が必要とされた。		* 1986.12月：　水質が改善され、デブリの堆積状態が確認された。デブリ破砕作業は完全ではなく、回収できないサイズの大型デブリが残留し、損傷したドリルビットなどの部品も散乱していた。馬蹄形リング構造から崩落したと考えられる凝集デブリも観測された。炉心周辺には、馬蹄形リング構造と周辺燃料集合体が残留していた。損傷したドリルストリングなどは収納缶に回収された。破砕デブリの一部はPick-and-placeで回収されたが、吊り上げられない大型瓦礫の回収方法の開発が必要とされた。
	[[ファイル:工法ツール 43.png\|サムネイル\|450x450px\|'''<big>図46(左) Fuel Assembly Pullerの概念図、(右) Core Debris ~~Digger（燃料集合体引き上げに使用）~~ [20]</big>''' ]]		[[ファイル:工法ツール 43.png\|サムネイル\|450x450px\|'''<big>図46(左) Fuel Assembly Pullerの概念図、(右) Core Debris Digger（Clamp Lifterとして、燃料集合体引き上げに使用） [20]</big>''' ]]
	[[ファイル:工法ツール 44.png\|サムネイル\|450x450px\|'''<big>図47(左) Pole Snare、(右) Spike付きのFuel Assembly Puller [20]</big>''']]		[[ファイル:工法ツール 44.png\|サムネイル\|450x450px\|'''<big>図47(左) Pole Snare、(右) Spike付きのFuel Assembly Puller [20]</big>''']]

1,112行目:		1,112行目:
	\|油圧クランプリフター		\|油圧クランプリフター
	\|Hydraulic clamp lifter		\|Hydraulic clamp lifter
	\|切り株燃料集合体の上部を油圧クランプで締め付け、下部格子グリッドから引き抜く（前述、'''~~図28~~'''[2]）。		\|切り株燃料集合体の上部を油圧クランプで締め付け、下部格子グリッドから引き抜く（前述、'''図46(右)'''[2]）。
	\|-		\|-
	\|燃料集合体プラー		\|燃料集合体プラー
1,120行目:		1,120行目:
	\|ポールスネアラー		\|ポールスネアラー
	\|Pole snarer		\|Pole snarer
	\|切り株燃料集合体の上部をリングでひっかけ、吊り上げる（前述、'''~~図46~~(右)'''[20]）。		\|切り株燃料集合体の上部をリングでひっかけ、吊り上げる（前述、'''図47(左)'''[20]）。
	\|-		\|-
	\|スパイク付きの燃料集合体プラー		\|スパイク付きの燃料集合体プラー
	\|Fuel assembly puller with spike		\|Fuel assembly puller with spike
	\|燃料集合体の下部を下部格子グリッドから引き抜き・吊り上げ、さらに、燃料集合体ハンドリングツールによる移動の際に側面をサポート（前述、'''図47(左)'''[20]）。		\|燃料集合体の下部を下部格子グリッドから引き抜き・吊り上げ、さらに、燃料集合体ハンドリングツールによる移動の際に側面をサポート。
	\|-		\|-
	\|燃料集合体ハンドリングツール		\|燃料集合体ハンドリングツール
1,132行目:		1,132行目:
	\|エアリフトローダー		\|エアリフトローダー
	\|Airlift loader		\|Airlift loader
	\|エアリフトで回収された粒子デブリやルースデブリをFuel収納缶内に直接装荷（後述、'''図49'''[??]）。		\|エアリフトで回収された粒子デブリやルースデブリをFuel収納缶内に直接装荷（後述、'''図49'''[25]）。
	\|-		\|-
	\|小型エアリフト		\|小型エアリフト
	\|Mini-airlift		\|Mini-airlift
	\|初期に導入された小型タイプのエアリフト（後述、'''図49'''[??]）。		\|初期に導入された小型タイプのエアリフト（後述、'''図49'''[25]）。
	\|-		\|-
	\| colspan="3" \|'''<big>1988年の作業で新たに使用</big>'''		\| colspan="3" \|'''<big>1988年の作業で新たに使用</big>'''
1,142行目:		1,142行目:
	\|中型エアリフト		\|中型エアリフト
	\|Midi-airlift		\|Midi-airlift
	\|より大型のデブリ粒子を回収できるエアリフト（後述、'''図49'''[??]）		\|より大型のデブリ粒子を回収できるエアリフト（後述、'''図49'''[25]）
	\|-		\|-
	\|ACES（アークプラズマ切断システム）		\|ACES（アークプラズマ切断システム）
	\|Automated cutting equipment system		\|Automated cutting equipment system
	\|アークプラズマトーチを５軸方向に位置決めし、金属構造物を切断（後述、'''図X'''[??]）		\|アークプラズマトーチを５軸方向に位置決めし、金属構造物を切断（後述、'''図51(b)'''[28]）
	\|-		\|-
	\|切断ソー		\|切断ソー

Kurata Masaki: /* 炉心部デブリ取り出しの進捗、ツールの開発と改良 [参考文献16] */

2026-06-09T02:12:01Z

炉心部デブリ取り出しの進捗、ツールの開発と改良 [参考文献16]

← 古い版		2026年6月9日 (火) 11:12時点における版
470行目:		470行目:
	1986.７月、コアボーリング調査が行われた。6.4cm径x2m長のサンプルが９本回収された。下部炉心支持構造物（<span style="color:blue">'''LCSA: Lower Core Support Assembly'''</span>）からもわずかにサンプルが回収された。ボーリング孔の内面はケーシングで保護され、その開口部を利用して下部プレナム領域のビデオ調査が行われた。これらの調査により、下部プレナムには溶融・凝固デブリが小山状に堆積していること、炉心部には溶融・凝固層が漏斗状に堆積していること、炉心下部には切り株燃料集合体が残留していること、一方で、下部端栓やLCSAはほとんど損傷が見られないこと、などが明らかになった。		1986.７月、コアボーリング調査が行われた。6.4cm径x2m長のサンプルが９本回収された。下部炉心支持構造物（<span style="color:blue">'''LCSA: Lower Core Support Assembly'''</span>）からもわずかにサンプルが回収された。ボーリング孔の内面はケーシングで保護され、その開口部を利用して下部プレナム領域のビデオ調査が行われた。これらの調査により、下部プレナムには溶融・凝固デブリが小山状に堆積していること、炉心部には溶融・凝固層が漏斗状に堆積していること、炉心下部には切り株燃料集合体が残留していること、一方で、下部端栓やLCSAはほとんど損傷が見られないこと、などが明らかになった。

	ボーリング調査後に、<span style="color:blue">'''油圧チゼル、重量ウェッジ、クラスト打撃ツール'''</span>(135kg)などが投入されたが、溶融・凝固層を効率的に破砕できず、デブリ回収量は、４週間で11トンにとどまった。そこで、ボーリング装置の再投入が決定され（９月）、1986年10月～11月に、<span style="color:blue">'''デブリのスイスチーズ化作業'''</span>が行われることとなった。コアボーリング装置の先端ビットが平面タイプに交換され、炉心中央部の2.4m径範囲で総計421回の破砕ボーリングが行われた。ボーリング作業では、溶融・凝固層が切り株燃料の直上まで掘削された。スイスチーズ化作業の前に、残留していた上部端栓が、特製の遮蔽容器あるいはFuel収納缶にすべて撤去された（#一部は相互に融着してFuel収納缶に入らなかったため、特製のドラムに収納された）。デブリ破砕後に、Pick-and-place工法でのデブリ回収が再開された。しかし、あまり回収速度が上がらなかった。透明度は<2cm以下にとどまっており、ブラインド作業では、大型のデブリ片によりスペードバケツ侵入が阻止された。そこで、デブリ取り出し作業が再び中断された。		ボーリング調査後に、<span style="color:blue">'''油圧チゼル、重量ウェッジ、クラスト打撃ツール'''</span>(135kg)などが投入されたが、溶融・凝固層を効率的に破砕できず、デブリ破砕量は、４週間で11トンにとどまった。そこで、ボーリング装置の再投入が決定され（９月）、1986年10月～11月に、<span style="color:blue">'''デブリのスイスチーズ化作業'''</span>が行われることとなった。コアボーリング装置の先端ビットが平面タイプに交換され、炉心中央部の2.4m径範囲で総計421回の破砕ボーリングが行われた。ボーリング作業では、溶融・凝固層が切り株燃料の直上まで掘削された。スイスチーズ化作業の前に、残留していた上部端栓が、特製の遮蔽容器あるいはFuel収納缶にすべて撤去された（#一部は相互に融着してFuel収納缶に入らなかったため、特製のドラムに収納された）。デブリ破砕後に、Pick-and-place工法でのデブリ回収が再開された。しかし、あまり回収速度が上がらなかった。透明度は<2cm以下にとどまっており、ブラインド作業では、大型のデブリ片によりスペードバケツ侵入が阻止された。そこで、デブリ取り出し作業が再び中断された。

	冷却水フィルター系が改良され、透明度が改善された。改善された水質条件で、ビデオ調査とTopography調査が行われ、スイスチーズ化された領域の外側に、リング状の固い層が残っていることが確認された（<span style="color:blue">'''馬蹄形リング構造'''</span>）。凝集物の一部は、炉心中央に崩落していた。この崩落物はとても固く、重量は1.2トン以上あった。また、デブリ破砕作業は不完全で、ドリルビットの破砕物や破砕不十分の瓦礫状デブリが残留していることが確認された。初期に有効だったデブリ破砕ツールは、この凝集物には歯が立たなかった。そこで、新たに、<span style="color:blue">'''肉厚の漏斗ツール'''</span>が製作された（2.54cm厚）。198kg<span style="color:blue">'''スライドハンマー'''</span>と3.6m長の<span style="color:blue">'''チゼルビット'''</span>との組み合わせで、収納缶の上に配置された漏斗ツールの上にデブリ瓦礫を置き、ジブクレーンでスライドハンマーを吊り上げ、デブリは打撃破砕された。障害物であった大型瓦礫デブリが回収された後には、粒子デブリがスペードバケツで回収され、デブリ回収速度が改善された（約6.7トン/週）。		冷却水フィルター系が改良され、透明度が改善された。改善された水質条件で、ビデオ調査とTopography調査が行われ、スイスチーズ化された領域の外側に、リング状の固い層が残っていることが確認された（<span style="color:blue">'''馬蹄形リング構造'''</span>）。凝集物の一部は、炉心中央に崩落していた。この崩落物はとても固く、重量は1.2トン以上あった。また、デブリ破砕作業は不完全で、ドリルビットの破砕物や破砕不十分の瓦礫状デブリが残留していることが確認された。初期に有効だったデブリ破砕ツールは、この凝集物には歯が立たなかった。そこで、新たに、<span style="color:blue">'''肉厚の漏斗ツール'''</span>が製作された（2.54cm厚）。198kg<span style="color:blue">'''スライドハンマー'''</span>と3.6m長の<span style="color:blue">'''チゼルビット'''</span>との組み合わせで、収納缶の上に配置された漏斗ツールの上にデブリ瓦礫を置き、ジブクレーンでスライドハンマーを吊り上げ、デブリは打撃破砕された。障害物であった大型瓦礫デブリが回収された後には、粒子デブリがスペードバケツで回収され、デブリ回収速度が改善された（約6.7トン/週）。

Kurata Masaki: /* 溶融凝固層の破砕ツール */

2026-06-04T06:38:25Z

溶融凝固層の破砕ツール

← 古い版		2026年6月4日 (木) 15:38時点における版
460行目:		460行目:
	1985.10月に、燃料デブリ取り出しが開始された。SWP上とコントロールルームに作業員が配置され、<span style="color:blue">'''FHSRO: Fuel Handling Senior Reactor Operator'''</span>（6人の交代制）がコントロールルームでモニター画面を監視して、現場作業員に音声指示を与えた。デブリ取り出しの初期フェーズでは、ルースデブリ上に崩落していた上部端栓、スパイダー、破砕燃料棒などの移動と収納缶への回収が行われた。<span style="color:blue">'''重量/軽量タイプのフックツール'''</span>が主に使用された。これにより、炉心中央上部に<span style="color:blue">'''単管用の収納缶ブラケット'''</span>を挿入する空間が確保された。あわせて、収納缶上部に1.83m厚の水遮蔽が配置されることとなった。		1985.10月に、燃料デブリ取り出しが開始された。SWP上とコントロールルームに作業員が配置され、<span style="color:blue">'''FHSRO: Fuel Handling Senior Reactor Operator'''</span>（6人の交代制）がコントロールルームでモニター画面を監視して、現場作業員に音声指示を与えた。デブリ取り出しの初期フェーズでは、ルースデブリ上に崩落していた上部端栓、スパイダー、破砕燃料棒などの移動と収納缶への回収が行われた。<span style="color:blue">'''重量/軽量タイプのフックツール'''</span>が主に使用された。これにより、炉心中央上部に<span style="color:blue">'''単管用の収納缶ブラケット'''</span>を挿入する空間が確保された。あわせて、収納缶上部に1.83m厚の水遮蔽が配置されることとなった。

	1985.12月までに、上部ルースデブリと周辺燃料集合体の回収作業が進められた。複数収納缶用の収納缶位置決めシステム(<span style="color:blue">'''CPS: Canister Positioning System'''</span>）が装荷され、シャーリングで切断された周辺燃料集合体や、瓦礫状のデブリが回収された。主に使用されたツールは、<span style="color:blue">'''重量タイプのシャーリング、３点支持グリッパー、トング'''</span>であった。作業はカメラシステムで連続監視された。CPSの回転を妨害する位置にあった、周辺残留燃料集合体４体が引き倒されて切断された。上部端栓もいくつか回収された。一方で、上部端栓の多くは大きく破損して変形しており、また、いくつかは互いに溶着していたため、Fuel収納缶に入らなかった。<span style="color:blue">'''打撃チゼル付きスライドハンマー'''</span>（44kg重量）が開発され、分離のために使用された（#公開図面なし）。打撃作業では、<span style="color:blue">'''収納缶シールカバー'''</span>~~が金床として利用された。~~		1985.12月までに、上部ルースデブリと周辺燃料集合体の回収作業が進められた。複数収納缶用の収納缶位置決めシステム(<span style="color:blue">'''CPS: Canister Positioning System'''</span>）が装荷され、シャーリングで切断された周辺燃料集合体や、瓦礫状のデブリが回収された。主に使用されたツールは、<span style="color:blue">'''重量タイプのシャーリング、３点支持グリッパー、トング'''</span>であった。作業はカメラシステムで連続監視された。CPSの回転を妨害する位置にあった、周辺残留燃料集合体４体が引き倒されて切断された。上部端栓もいくつか回収された。一方で、上部端栓の多くは大きく破損して変形しており、また、いくつかは互いに溶着していたため、Fuel収納缶に入らなかった。<span style="color:blue">'''打撃チゼル付きスライドハンマー'''</span>（44kg重量）が開発され、分離のために使用された（#公開図面なし）。打撃作業では、<span style="color:blue">'''収納缶シールカバー'''</span>がカナトコとして利用された。

	1986.１月に、主な障害物が撤去された後で、<span style="color:blue">'''真空吸引システム'''</span>の現地テストが開始された。しかし、様々なサイズの瓦礫デブリが混在していたため、真空吸引作業はしばしば妨害された。ウォータージェットシステムで瓦礫デブリを巻き上げるなどの対策が行われ、回収速度は向上したが、真空吸引システムは1986.４月以降は使用されなかった。代替方策として、Pick-and-place工法を優先する決定がなされた。以降は、収納缶４体/~~日ペースでデブリ回収が進められた。同時に、上部端栓の回収も進捗した。しかし、このころから、~~<span style="color:blue">'''微生物による水質悪化が発生'''</span>した。冷却水の透明度がほとんど失われ、上部端栓の回収が妨害された。微細物繁殖の原因は、炭素系の油圧媒体の水中リーク、適度の水温、光源の存在が重なったためと推定された。そこで、1986.２月に、デブリ取り出し作業がいったん中断された。この段階で、<span style="color:blue">'''DWCS'''</span>はすでに稼働していたが、つまりが多く発生し、課題となっていた。フィルター廃棄物の貯蔵場所が限られていたために、複数のフィルターのテストが行われた。当初用いられていた、珪藻土のプール用フィルターは効果が限定的であった。代替として、砂フィルター、珪藻土フィルター、Bagフィルター、遠心分離、凝固剤によるコーティングなどが試された。最も有効だったのは、過酸化水素（殺生物剤）の定期的な投入であった。さらに、油圧媒体を無機系に交換し、コロイド成分の凝固剤が使用された。これらの対策により、1987年第一四半期までには、水質が改善した。		1986.１月に、主な障害物が撤去された後で、<span style="color:blue">'''真空吸引システム'''</span>の現地テストが開始された。しかし、様々なサイズの瓦礫デブリが混在していたため、真空吸引作業はしばしば妨害された。ウォータージェットシステムで瓦礫デブリを巻き上げるなどの対策が行われ、回収速度は向上したが、真空吸引システムは1986.４月以降は使用されなかった。代替方策として、Pick-and-place工法を優先する決定がなされた。以降は、収納缶４体/週ペースでデブリ回収が進められた。同時に、上部端栓の回収も進捗した。しかし、このころから、<span style="color:blue">'''微生物による水質悪化が発生'''</span>した。冷却水の透明度がほとんど失われ、上部端栓の回収が妨害された。微細物繁殖の原因は、炭素系の油圧媒体の水中リーク、適度の水温、光源の存在が重なったためと推定された。そこで、1986.２月に、デブリ取り出し作業がいったん中断された。この段階で、<span style="color:blue">'''DWCS'''</span>はすでに稼働していたが、つまりが多く発生し、課題となっていた。フィルター廃棄物の貯蔵場所が限られていたために、複数のフィルターのテストが行われた。当初用いられていた、珪藻土のプール用フィルターは効果が限定的であった。代替として、砂フィルター、珪藻土フィルター、Bagフィルター、遠心分離、凝固剤によるコーティングなどが試された。最も有効だったのは、過酸化水素（殺生物剤）の定期的な投入であった。さらに、油圧媒体を無機系に交換し、コロイド成分の凝固剤が使用された。これらの対策により、1987年第一四半期までには、水質が改善した。

	しかし、1986.２月時点では、冷却水透明度がほとんどなく、デブリ取り出しは<span style="color:blue">'''ブラインド作業'''</span>で継続された。さいわいな事に、透明度がほぼ失われる前に、上部端栓の大部分は回収できていたので、真空吸引系ではなく、主に<span style="color:blue">'''スペードバケツを利用したPick-and-Place工法'''</span>によりデブリ回収が継続された。1986.２月から４月にかけては、収納缶９体/週のペースでデブリ回収された。ブラインド作業用に、収納缶上に設置する<span style="color:blue">'''漏斗型ツール'''</span>が製作された。ここまでに、10トン以上のデブリ（上部ルースデブリの大半）が回収され、回収作業はいったん中断された。		しかし、1986.２月時点では、冷却水透明度がほとんどなく、デブリ取り出しは<span style="color:blue">'''ブラインド作業'''</span>で継続された。さいわいな事に、透明度がほぼ失われる前に、上部端栓の大部分は回収できていたので、真空吸引系ではなく、主に<span style="color:blue">'''スペードバケツを利用したPick-and-Place工法'''</span>によりデブリ回収が継続された。1986.２月から４月にかけては、収納缶９体/週のペースでデブリ回収された。ブラインド作業用に、収納缶上に設置する<span style="color:blue">'''漏斗型ツール'''</span>が製作された。ここまでに、10トン以上のデブリ（上部ルースデブリの大半）が回収され、回収作業はいったん中断された。

Kurata Masaki: /* Pick-and-Place工法用の長尺ツール */

2026-06-04T05:48:48Z

Pick-and-Place工法用の長尺ツール

← 古い版		2026年6月4日 (木) 14:48時点における版
700行目:		700行目:
	\|デブリ漏斗		\|デブリ漏斗
	\|Debris Bucket Funnel		\|Debris Bucket Funnel
	\|~~Fuel収納缶の上に設置し、再利用タイプのデブリバケツからデブリを落とし込む作業で使用。（~~'''図30(右上)'''）[2]		\|Fuel収納缶の上に設置し、再利用タイプのデブリバケツからデブリを落とし込む作業で使用。また、瓦礫デブリをチゼルで破砕する作業での受け側としても使用。（'''図30(右上)'''）[2]
			<nowiki>#</nowiki>コアボーリング以降では、分厚いサイズのデブリ漏斗が投入され、大型デブリの破砕作業での受け側に使用された。
	\|-		\|-
	\|上部端栓ワイヤー用の貯蔵バスケット		\|上部端栓ワイヤー用の貯蔵バスケット

Kurata Masaki: /* Pick-and-Place工法用の長尺ツール */

2026-06-04T01:33:29Z

Pick-and-Place工法用の長尺ツール

← 古い版		2026年6月4日 (木) 10:33時点における版
650行目:		650行目:
	\|プライヤー		\|プライヤー
	\|Vise Grips		\|Vise Grips
	\|~~プライヤーー形状の先端ツールを、目的によって様々に交換して使用。挟み付け、摘まみ上げ、かきとり、掬い取り、など。（~~'''図26(左)'''）[2]		\|プライヤー形状の先端ツールを、用途によって様々に交換して使用。挟み付け、摘まみ上げ、かきとり、掬い取り、など。（'''図26(左)'''）[2]
	\|-		\|-
	\|ボルトカッター		\|ボルトカッター
	\|Bolt Cutter		\|Bolt Cutter
	\|~~約680～820kgの荷重範囲。ボルト先端の切断。（~~'''図26(右)'''）[2]		\|約680～820kgの荷重範囲で、ボルトヘッドを切断。（'''図26(右)'''）[2]
	\|-		\|-
	\|フックツール		\|フックツール
666行目:		666行目:
	\|メジャー		\|メジャー
	\|Measuring Probe		\|Measuring Probe
	\|~~約４mまでのスケールを記載。（~~'''図27(右中)'''）[2]		\|側面に約４mまでのスケールを記載。（'''図27(右中)'''）[2]
	\|-		\|-
	\|軽量物トング		\|軽量物トング
674行目:		674行目:
	\|端栓装荷ツール		\|端栓装荷ツール
	\|End Fitting Loading Tool		\|End Fitting Loading Tool
	\|上部端栓のサイズは、Fuel収納缶の内側サイズぎりぎりでクリアランスが小さいため、端栓を正確に収納缶内に装荷するためのツール。最大約900kgまで取り扱い可能。（'''図28(左)'''）[2]		\|崩落していた上部端栓は、Fuel収納缶に装荷する際のクリアランスが小さいため、これを垂直に収納缶内に装荷するためのツール。最大約900kgまで取り扱い可能。（'''図28(左)'''）[2]
	\|-		\|-
	\|バンドツール		\|バンドツール
688行目:		688行目:
	\|Banding toolとClamping Stationへの油圧供給の中継地点。高圧油圧系と低圧油圧系。長尺ツール取り扱いスロットのハンドレールに取付。		\|Banding toolとClamping Stationへの油圧供給の中継地点。高圧油圧系と低圧油圧系。長尺ツール取り扱いスロットのハンドレールに取付。
	\|-		\|-
	\| colspan="3" \|'''~~サポート設備（将来、圧力容器内のスペースが確保された設置予定）~~'''		\| colspan="3" \|'''サポートツール（圧力容器内のスペースが確保された段階で投入）'''
	\|-		\|-
	\|使い捨てデブリバケツ		\|使い捨てデブリバケツ
	\|Disposable Debris Buckets		\|Disposable Debris Buckets
	\|Fuel収納缶内に収まる形状で、縦型と横型の２種類製作。メッシュ構造の本体に、蓋つき。縦型バケツは、上部に蝶番形式のメッシュ蓋つき。横型バケツは、横倒しにしてデブリバケツスタンドの上に配置することで、側面に蝶番蓋が位置する構造。吊り上げた部が取り付けられており、上述のハンドリングツールでひっかけて移動。そのままFuel収納缶に装荷」。（'''図29(中、右)'''）[2]		\|Fuel収納缶内に収まる形状で、縦置き型と横置き型の２種類製作。メッシュ構造の本体に、蓋つき。縦置き型バケツは、上部に蝶番形式のメッシュ蓋つき。横置き型バケツは、横倒しにしてデブリバケツスタンドの上に配置することで、側面に蝶番つきの蓋とりつけ。リフトタブが取り付けられており、上述のハンドリングツールでひっかけて移動。そのままFuel収納缶に装荷。（'''図29(中、右)'''）[2]
	\|-		\|-
	\|再利用デブリバケツ		\|再利用デブリバケツ
702行目:		702行目:
	\|Fuel収納缶の上に設置し、再利用タイプのデブリバケツからデブリを落とし込む作業で使用。（'''図30(右上)'''）[2]		\|Fuel収納缶の上に設置し、再利用タイプのデブリバケツからデブリを落とし込む作業で使用。（'''図30(右上)'''）[2]
	\|-		\|-
	\|~~下部端栓ワイヤー用の貯蔵バスケット~~		\|上部端栓ワイヤー用の貯蔵バスケット
	\|End Fitting Wire Storage ~~Busket~~		\|End Fitting Wire Storage Basket
	\|~~切断したインコアモニターワイヤーなどの構造材由来のデブリを貯蔵するバスケット。（~~'''図30(右下)'''）[2]		\|切断したインコアモニターワイヤーなどの構造材由来のデブリを貯蔵するバスケット（#デブリ収納缶には入れない）。（'''図30(右下)'''）[2]
	\|-		\|-
	\|デブリバケツスタンド		\|デブリバケツスタンド
710行目:		710行目:
	\|デブリバケツ内にデブリを回収する作業の間、デブリバケツを縦置き、あるいは横置きで保持。下部格子の上、あるいは、バッフル板の上に取り付けられる構造。取付はソケットレンチ（上述）で実施。（'''図31'''）[2]		\|デブリバケツ内にデブリを回収する作業の間、デブリバケツを縦置き、あるいは横置きで保持。下部格子の上、あるいは、バッフル板の上に取り付けられる構造。取付はソケットレンチ（上述）で実施。（'''図31'''）[2]
	\|-		\|-
	\|~~デブスタンドハンドリングツール~~		\|デブリバケツスタンドのハンドリングツール
	\|Debris Stand Handling Tool		\|Debris Bucket Stand Handling Tool
	\|デブリスタンドのハンドリングツール。（'''図32'''）[2]		\|デブリスタンドのハンドリングツール。（'''図32'''）[2]
	\|-		\|-

Kurata Masaki: /* デブリ収納缶 [1] */

2026-06-04T00:37:24Z

デブリ収納缶 [1]

← 古い版		2026年6月4日 (木) 09:37時点における版
529行目:		529行目:
	</gallery>		</gallery>

	=== デブリ収納缶 [1] ===		=== デブリ収納缶 [参考文献1] ===
	[[ファイル:取出し 12.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図18　３タイプのデブリ収納缶 [1]</big>''']]		[[ファイル:取出し 12.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図18　３タイプのデブリ収納缶 [1]</big>''']]

792行目:		792行目:
	<nowiki>#</nowiki>実際には、炉心下部の燃料集合体は、上部をバンドして下部格子から引き抜き、あるいは、爪状のツールを下部に差し込んで引き抜きされた。また、LCSAの切断には、アークプラズマ方式の切断システムが用いられた（後述）。デブリ回収には、エアリフトが用いられた（後述）。		<nowiki>#</nowiki>実際には、炉心下部の燃料集合体は、上部をバンドして下部格子から引き抜き、あるいは、爪状のツールを下部に差し込んで引き抜きされた。また、LCSAの切断には、アークプラズマ方式の切断システムが用いられた（後述）。デブリ回収には、エアリフトが用いられた（後述）。

	=== ROSA[11]、MANFRED[12] ===		=== ROSA[参考文献11]、MANFRED[参考文献12] ===
	デブリ取り出し後期には、溶融・凝固デブリを破砕し回収する必要がある。この作業を圧力容器内で自動で行うシステムとして設計されたが、実機投入されなかった。		デブリ取り出し後期には、溶融・凝固デブリを破砕し回収する必要がある。この作業を圧力容器内で自動で行うシステムとして設計されたが、実機投入されなかった。

Kurata Masaki: /* Pick-and-Place工法用の長尺ツール */

2026-06-03T08:04:13Z

Pick-and-Place工法用の長尺ツール

← 古い版		2026年6月3日 (水) 17:04時点における版
640行目:		640行目:
	\|クラムシェル型サンプラー		\|クラムシェル型サンプラー
	\|Clamshell Tool		\|Clamshell Tool
	\|最大約15cm径より細い領域に侵入させ、粒子状のデブリを挟み付けて回収。２個の早退する三角形ブレードで挟み込む。最大約110kgまで回収可能。最長約2m深さまで侵入可能。油圧は約3.4MPa。（'''図24(右)'''）[2] #上部ルースデブリのサンプリングツールと類似した構造。		\|最大約15cm径より細い領域に侵入させ、粒子状のデブリを挟み付けて回収。２個の相対する三角形ブレードで挟み込む。最大約110kgまで回収可能。最長約2m深さまで侵入可能。油圧は約3.4MPa。（'''図24(右)'''）[2] #上部ルースデブリのサンプリングツールと類似した構造。
	\|-		\|-
	\|重量物のシャーリング		\|重量物のシャーリング

Kurata Masaki: /* 参考文献 */

2026-05-21T03:33:05Z

参考文献

← 古い版		2026年5月21日 (木) 12:33時点における版
1,311行目:		1,311行目:

	[20] USDOE, Three Mile Island Research and Development Program 1987 Annual Report, GEND-063, 1988.		[20] USDOE, Three Mile Island Research and Development Program 1987 Annual Report, GEND-063, 1988.
	[[ファイル:工法ツール 54.png\|サムネイル\|~~400x400ピクセル~~\|'''<big>図55(b)　MANFREDの外観 [29]</big>''']]		[[ファイル:工法ツール 54.png\|サムネイル\|500x500px\|'''<big>図55(b)　MANFREDの外観 [29]</big>''']]
	[21] USDOE, Three Mile Island Research and Development Program 1988 Annual Report, GEND-064, 1989.		[21] USDOE, Three Mile Island Research and Development Program 1988 Annual Report, GEND-064, 1989.