Reactor Core Topography計画 - 版の履歴

Kurata Masaki: /* プローブの設計と動作確認 */

2026-07-08T00:35:18Z

プローブの設計と動作確認

Kurata Masaki: /* 概要 */

2026-07-08T00:34:52Z

概要

← 古い版		2026年7月8日 (水) 09:34時点における版
1行目:		1行目:
	[[ファイル:QuickLook 50.png\|サムネイル\|800x800px\|'''<big>図１　探査プローブの挿入模式図 [1]</big>''']][[ファイル:QuickLook 51.png\|サムネイル\|800x800px\|'''<big>図２　探査プローブの概略 [1]</big>''']]~~<gallery widths="750" heights="450">~~		[[ファイル:QuickLook 50.png\|サムネイル\|800x800px\|'''<big>図１　探査プローブの挿入模式図 [1]</big>''']][[ファイル:QuickLook 51.png\|サムネイル\|800x800px\|'''<big>図２　探査プローブの概略 [1]</big>''']]
	~~ファイル:QuickLook 52.png\|'''<big>図３　探査プローブの設計図 [1]</big>'''~~
	~~ファイル:QuickLook 53.png\|'''<big>図４　音波パルスの照射角度 [1]</big>'''~~
	~~</gallery>~~
	== 概要 ==		== 概要 ==
	<span style="color:blue">'''Reactor Core Topography計画'''</span>[1]では、[[Quick Look計画の概要\|<span style="color:blue">'''Quick Look調査'''</span>]] [2]で存在が確認された上部空洞内に、超音波探査プローブを挿入し、空洞の形状やデブリ堆積物の状態が確認された。特に、取り出し作業で重要情報となるが、ビデオ調査では正確に把握できない、距離や長さの情報が取得された。プローブの設計製作、機能確認試験、運用方法の整備、運転員の訓練、現場組み立て、測定、撤去の全体工程が５か月弱で達成された。この超音波探査の結果と、前後して実施された上部空洞周辺部のパノラマ写真撮影の結果から、上部空洞の容積が約9.3m<sup><small>3</small></sup>（本来炉心容積の約26%）であること、177体の燃料集合体のうち42体で燃料棒の一部がほぼ全長にわたって残留していること、そのうち２体は約95%の燃料棒が無傷で残留していること、42体以外の炉心中央から炉心中間領域の燃料集合体の上部はすべて崩落していたこと、上部空洞の深さは平均で1.5m、最深部で２mであること、などが明らかにされた。また、上部格子には、最長で約30cmの燃料集合体上部が非均一に固着あるいは機械的にひっかかって残留していた。上部空洞の表層には、破損した燃料棒、上部端栓、スパイダー等が崩落して散乱・堆積しており、平たんではなかった。軸方向出力調整棒（<span style="color:blue">'''APSR'''</span>: Axial Power Shaping Rod）のうち５体が、かなりの残留長さを有して上部格子からぶら下がっていた。これは、Quick Lookの前に行われた<span style="color:blue">'''APSR挿入試験'''</span>[3]で、事故時に25%が引き抜かれた状態になっていたAPSRの挿入作業を行い、APSRのうち５本がほぼ100%挿入位置まで追加で挿入されたことによる。（<u>#したがって、Topography図でみられるAPSRのぶらさがりは事故時に発生したものではないことに注意が必要である。</u>）		<span style="color:blue">'''Reactor Core Topography計画'''</span>[1]では、[[Quick Look計画の概要\|<span style="color:blue">'''Quick Look調査'''</span>]] [2]で存在が確認された上部空洞内に、超音波探査プローブを挿入し、空洞の形状やデブリ堆積物の状態が確認された。特に、取り出し作業で重要情報となるが、ビデオ調査では正確に把握できない、距離や長さの情報が取得された。プローブの設計製作、機能確認試験、運用方法の整備、運転員の訓練、現場組み立て、測定、撤去の全体工程が５か月弱で達成された。この超音波探査の結果と、前後して実施された上部空洞周辺部のパノラマ写真撮影の結果から、上部空洞の容積が約9.3m<sup><small>3</small></sup>（本来炉心容積の約26%）であること、177体の燃料集合体のうち42体で燃料棒の一部がほぼ全長にわたって残留していること、そのうち２体は約95%の燃料棒が無傷で残留していること、42体以外の炉心中央から炉心中間領域の燃料集合体の上部はすべて崩落していたこと、上部空洞の深さは平均で1.5m、最深部で２mであること、などが明らかにされた。また、上部格子には、最長で約30cmの燃料集合体上部が非均一に固着あるいは機械的にひっかかって残留していた。上部空洞の表層には、破損した燃料棒、上部端栓、スパイダー等が崩落して散乱・堆積しており、平たんではなかった。軸方向出力調整棒（<span style="color:blue">'''APSR'''</span>: Axial Power Shaping Rod）のうち５体が、かなりの残留長さを有して上部格子からぶら下がっていた。これは、Quick Lookの前に行われた<span style="color:blue">'''APSR挿入試験'''</span>[3]で、事故時に25%が引き抜かれた状態になっていたAPSRの挿入作業を行い、APSRのうち５本がほぼ100%挿入位置まで追加で挿入されたことによる。（<u>#したがって、Topography図でみられるAPSRのぶらさがりは事故時に発生したものではないことに注意が必要である。</u>）
14行目:		11行目:
	<span style="color:blue">'''<big>参考：[[上部プレナム構造物取り外し計画の概要\|上部プレナム構造物取り外し計画]]</big>'''</span>		<span style="color:blue">'''<big>参考：[[上部プレナム構造物取り外し計画の概要\|上部プレナム構造物取り外し計画]]</big>'''</span>

	<span style="color:blue">'''<big>参考：[[デブリ取り出し工法の変遷]]</big>'''</span>		<span style="color:blue">'''<big>参考：[[デブリ取り出し工法の変遷]]</big>'''</span><gallery widths="750" heights="450">
			ファイル:QuickLook 52.png\|'''<big>図３　探査プローブの設計図 [1]</big>'''
			ファイル:QuickLook 53.png\|'''<big>図４　音波パルスの照射角度 [1]</big>'''
			</gallery>
	== プローブの設計と動作確認 ==		== プローブの設計と動作確認 ==
	<span style="color:blue">'''CTDAシステム（Core Topology Data Acquisition）'''</span>の設計要件は以下の項目であった[1]。		<span style="color:blue">'''CTDAシステム（Core Topology Data Acquisition）'''</span>の設計要件は以下の項目であった[1]。

Kurata Masaki: /* 概要 */

2026-07-08T00:34:23Z

概要

← 古い版		2026年7月8日 (水) 09:34時点における版
1行目:		1行目:
	[[ファイル:QuickLook 50.png\|サムネイル\|800x800px\|'''<big>図１　探査プローブの挿入模式図 [1]</big>''']]		[[ファイル:QuickLook 50.png\|サムネイル\|800x800px\|'''<big>図１　探査プローブの挿入模式図 [1]</big>''']][[ファイル:QuickLook 51.png\|サムネイル\|800x800px\|'''<big>図２　探査プローブの概略 [1]</big>''']]<gallery widths="750" heights="450">
			ファイル:QuickLook 52.png\|'''<big>図３　探査プローブの設計図 [1]</big>'''
			ファイル:QuickLook 53.png\|'''<big>図４　音波パルスの照射角度 [1]</big>'''
			</gallery>
	== 概要 ==		== 概要 ==
	<span style="color:blue">'''Reactor Core Topography計画'''</span>[1]では、[[Quick Look計画の概要\|<span style="color:blue">'''Quick Look調査'''</span>]] [2]で存在が確認された上部空洞内に、超音波探査プローブを挿入し、空洞の形状やデブリ堆積物の状態が確認された。特に、取り出し作業で重要情報となるが、ビデオ調査では正確に把握できない、距離や長さの情報が取得された。プローブの設計製作、機能確認試験、運用方法の整備、運転員の訓練、現場組み立て、測定、撤去の全体工程が５か月弱で達成された。この超音波探査の結果と、前後して実施された上部空洞周辺部のパノラマ写真撮影の結果から、上部空洞の容積が約9.3m<sup><small>3</small></sup>（本来炉心容積の約26%）であること、177体の燃料集合体のうち42体で燃料棒の一部がほぼ全長にわたって残留していること、そのうち２体は約95%の燃料棒が無傷で残留していること、42体以外の炉心中央から炉心中間領域の燃料集合体の上部はすべて崩落していたこと、上部空洞の深さは平均で1.5m、最深部で２mであること、などが明らかにされた。また、上部格子には、最長で約30cmの燃料集合体上部が非均一に固着あるいは機械的にひっかかって残留していた。上部空洞の表層には、破損した燃料棒、上部端栓、スパイダー等が崩落して散乱・堆積しており、平たんではなかった。軸方向出力調整棒（<span style="color:blue">'''APSR'''</span>: Axial Power Shaping Rod）のうち５体が、かなりの残留長さを有して上部格子からぶら下がっていた。これは、Quick Lookの前に行われた<span style="color:blue">'''APSR挿入試験'''</span>[3]で、事故時に25%が引き抜かれた状態になっていたAPSRの挿入作業を行い、APSRのうち５本がほぼ100%挿入位置まで追加で挿入されたことによる。（<u>#したがって、Topography図でみられるAPSRのぶらさがりは事故時に発生したものではないことに注意が必要である。</u>）		<span style="color:blue">'''Reactor Core Topography計画'''</span>[1]では、[[Quick Look計画の概要\|<span style="color:blue">'''Quick Look調査'''</span>]] [2]で存在が確認された上部空洞内に、超音波探査プローブを挿入し、空洞の形状やデブリ堆積物の状態が確認された。特に、取り出し作業で重要情報となるが、ビデオ調査では正確に把握できない、距離や長さの情報が取得された。プローブの設計製作、機能確認試験、運用方法の整備、運転員の訓練、現場組み立て、測定、撤去の全体工程が５か月弱で達成された。この超音波探査の結果と、前後して実施された上部空洞周辺部のパノラマ写真撮影の結果から、上部空洞の容積が約9.3m<sup><small>3</small></sup>（本来炉心容積の約26%）であること、177体の燃料集合体のうち42体で燃料棒の一部がほぼ全長にわたって残留していること、そのうち２体は約95%の燃料棒が無傷で残留していること、42体以外の炉心中央から炉心中間領域の燃料集合体の上部はすべて崩落していたこと、上部空洞の深さは平均で1.5m、最深部で２mであること、などが明らかにされた。また、上部格子には、最長で約30cmの燃料集合体上部が非均一に固着あるいは機械的にひっかかって残留していた。上部空洞の表層には、破損した燃料棒、上部端栓、スパイダー等が崩落して散乱・堆積しており、平たんではなかった。軸方向出力調整棒（<span style="color:blue">'''APSR'''</span>: Axial Power Shaping Rod）のうち５体が、かなりの残留長さを有して上部格子からぶら下がっていた。これは、Quick Lookの前に行われた<span style="color:blue">'''APSR挿入試験'''</span>[3]で、事故時に25%が引き抜かれた状態になっていたAPSRの挿入作業を行い、APSRのうち５本がほぼ100%挿入位置まで追加で挿入されたことによる。（<u>#したがって、Topography図でみられるAPSRのぶらさがりは事故時に発生したものではないことに注意が必要である。</u>）
16行目:		19行目:

	* <span style="color:blue">'''CRDM'''</span>（Control Rod Drive Mechanism）を撤去した配管内（38 mm径）を通過できること		* <span style="color:blue">'''CRDM'''</span>（Control Rod Drive Mechanism）を撤去した配管内（38 mm径）を通過できること
	* 建屋内の作業プラットフォームから遠隔操作プローブまで同軸ケーブル一本でデータ転送できること~~[[ファイル:QuickLook 51.png\|サムネイル\|800x800px\|'''<big>図２　探査プローブの概略 [1]</big>''']]~~		* 建屋内の作業プラットフォームから遠隔操作プローブまで同軸ケーブル一本でデータ転送できること
	* プローブの姿勢制御には建屋に既設のワイヤーなどを利用できること		* プローブの姿勢制御には建屋に既設のワイヤーなどを利用できること
	* 建屋内の環境に耐えること（温度、線量）		* 建屋内の環境に耐えること（温度、線量）
26行目:		29行目:
	* 空洞のサイズ、形状、表面状態を測定すること（プローブが、プローブ自身の位置を確定した上で、軸方向に稼働、径方向に回転）		* 空洞のサイズ、形状、表面状態を測定すること（プローブが、プローブ自身の位置を確定した上で、軸方向に稼働、径方向に回転）

	これらの設計要件を満たすように、圧力容器内での位置が確認できるプローブから、パルス型の指向性超音波を照射し、エコー波を計測し反射面までの距離を測定するシステムが設計された[1]。~~<gallery widths="750" heights="450">~~		これらの設計要件を満たすように、圧力容器内での位置が確認できるプローブから、パルス型の指向性超音波を照射し、エコー波を計測し反射面までの距離を測定するシステムが設計された[1]。[[ファイル:QuickLook 54.png\|サムネイル\|650x650px\|'''<big>図５　画像処理された探査マップ（プローブからの360℃マップ） [1]</big>''']]
	~~ファイル:QuickLook 52.png\|'''<big>図３　探査プローブの設計図 [1]</big>'''~~
	~~ファイル:QuickLook 53.png\|'''<big>図４　音波パルスの照射角度 [1]</big>'''~~
	~~</gallery>~~[[ファイル:QuickLook 54.png\|サムネイル\|650x650px\|'''<big>図５　画像処理された探査マップ（プローブからの360℃マップ） [1]</big>''']]
	[[ファイル:QuickLook 58.png\|サムネイル\|1000x1000px\|'''<big>図６　上部空洞堆積物の様子　(a) 破損した燃料集合体　(b) 破損した燃料ペレットや集合体部材　(c) 破損した燃料棒 [1]</big>''']][[ファイル:QuickLook 5.png\|サムネイル\|350x350ピクセル\|'''<big>図７　上部格子に付着している燃料集合体の一部 [4]</big>''']]		[[ファイル:QuickLook 58.png\|サムネイル\|1000x1000px\|'''<big>図６　上部空洞堆積物の様子　(a) 破損した燃料集合体　(b) 破損した燃料ペレットや集合体部材　(c) 破損した燃料棒 [1]</big>''']][[ファイル:QuickLook 5.png\|サムネイル\|350x350ピクセル\|'''<big>図７　上部格子に付着している燃料集合体の一部 [4]</big>''']]

Kurata Masaki: /* プローブの設計と動作確認 */

2026-07-08T00:33:57Z

プローブの設計と動作確認

差分を表示

Kurata Masaki: /* 測定データの処理 */

2026-07-08T00:32:25Z

測定データの処理

← 古い版		2026年7月8日 (水) 09:32時点における版
32行目:		32行目:
	ファイル:QuickLook 52.png\|'''<big>図３　探査プローブの設計図 [1]</big>'''		ファイル:QuickLook 52.png\|'''<big>図３　探査プローブの設計図 [1]</big>'''
	ファイル:QuickLook 53.png\|'''<big>図４　音波パルスの照射角度 [1]</big>'''		ファイル:QuickLook 53.png\|'''<big>図４　音波パルスの照射角度 [1]</big>'''
	</gallery>		</gallery>[[ファイル:QuickLook 54.png\|サムネイル\|650x650px\|'''<big>図５　画像処理された探査マップ（プローブからの360℃マップ） [1]</big>''']]

	== 現場でのデータ採集作業 ==		== 現場でのデータ採集作業 ==
	プローブの搬入、設置、動作確認は、計画より短い45分間で完了した[1]。次に、上部格子の位置まで探査プローブをつり下げ、角度の基準位置が確定された。さらに、250 mm下方に吊り下げ、予備調査としてTransducerの動作確認が行われた。正確な距離の測定には、冷却水中での実効的な音速の補正が必要であり、この値は、水温、溶質濃度、浮遊粒子などに影響を受けるため、in situで実測する必要があった。そこで、波長の異なる（10 MHz、2.25 MHz）Transducerをペアで装荷し、in situで補正が行われた。この段階で、10 MHzのtransducerのうち２個が正確に作動しないトラブルが発生した（#予想以上に大きいノイズが発生）。しかし、この予備調査において、上部空洞の深さとおよその直径が確認された。また、水温が35°で、空洞の下部では上部より１°高いが、冷却水はほとんど対流していないことが明らかになった。		プローブの搬入、設置、動作確認は、計画より短い45分間で完了した[1]。次に、上部格子の位置まで探査プローブをつり下げ、角度の基準位置が確定された。さらに、250 mm下方に吊り下げ、予備調査としてTransducerの動作確認が行われた。正確な距離の測定には、冷却水中での実効的な音速の補正が必要であり、この値は、水温、溶質濃度、浮遊粒子などに影響を受けるため、in situで実測する必要があった。そこで、波長の異なる（10 MHz、2.25 MHz）Transducerをペアで装荷し、in situで補正が行われた。この段階で、10 MHzのtransducerのうち２個が正確に作動しないトラブルが発生した（#予想以上に大きいノイズが発生）。しかし、この予備調査において、上部空洞の深さとおよその直径が確認された。また、水温が35°で、空洞の下部では上部より１°高いが、冷却水はほとんど対流していないことが明らかになった。

	第一回のフルサーベイは、３組の稼働できるTransducerで実施された。あらかじめプラスチック製の上部空洞モデルを作っておき、その内表面にサーベイした結果を逐次反映しつつ、測定が進められた。第一回のサーベイでは、上部空洞の底部と上部格子の一部について測定が行われ、上部格子から多くの燃料集合体部材がぶら下がっていることが明らかになった。第二回のフルサーベイでは、初日に作動しなかったTransducerが復活し、より正確で広範囲のデータが得られた。三日目に装置の解体撤去作業が行われた。作業員の被ばく量は、計画量を十分下回ったと記述されている。~~[[ファイル:QuickLook 54.png\|サムネイル\|650x650px\|'''<big>図５　画像処理された探査マップ（プローブからの360℃マップ） [1]</big>''']]~~		第一回のフルサーベイは、３組の稼働できるTransducerで実施された。あらかじめプラスチック製の上部空洞モデルを作っておき、その内表面にサーベイした結果を逐次反映しつつ、測定が進められた。第一回のサーベイでは、上部空洞の底部と上部格子の一部について測定が行われ、上部格子から多くの燃料集合体部材がぶら下がっていることが明らかになった。第二回のフルサーベイでは、初日に作動しなかったTransducerが復活し、より正確で広範囲のデータが得られた。三日目に装置の解体撤去作業が行われた。作業員の被ばく量は、計画量を十分下回ったと記述されている。
	== 測定データの処理 ==		== 測定データの処理 ==
	測定データは、以下の３段階で処理された[1]。		測定データは、以下の３段階で処理された[1]。

	=== 実測データ採集と調整 ===		=== 実測データ採集と調整 ===
	プローブの径方向と軸方向の位置を確定した後で、Transducerが向いている方向を定め、３次元の点群データ（5 x 10<sup><small>5</small></sup> 個）を、エコーが反射された位置としてメインコンピューターで読み取った。次に、空洞を51 mm巾で３軸方向（x,y,z）に輪切りして、解析した反射表面位置をプロットした。さらに、π（パイ）方向で、角度２度ごとにスライスしたデータを重ね合わせた。角度方向の図は、プローブからの位置によりコンターをつけて画像化されている（'''図５'''）[1]。資料が古いため画質が悪いが、空洞中央のプローブに近いほど明るい色でコンターがつけられている。空洞床面は平たんでなく、堆積物表面に複数個の谷と丘が見られる。また、堆積物は、炉心外周にあるコアフォーマー（バッフル板）の近くでやや盛り上がっていることがわかる。燃料集合体の上部端栓の周辺構造が、本来形状を一部維持して崩落していた。さらに破損した燃料棒が折り重なって堆積している部位も見られた（'''図６'''）[1]。上部格子付近にはかなりの量のデブリがぶら下がって残留しており、その分布は非均質であった。上部格子からの距離（付着デブリの長さ）は最長で30 cmほどであった。また、軸方向出力調整棒（<span style="color:blue">'''APSR'''</span>）がかなりの残留長さをもって５か所で残留していた。'''<u>これは、Quick Look調査の前に実施されたAPSR挿入試験により、APSR（５体）が挿入されたためであり、事故時にAPSRがこの位置で残留していたわけではないことに注意が必要である</u>'''[3]。燃料集合体の上部がかなり残留してぶらさがっている部位が１か所あった（図５参照）。'''図７'''には、上部格子からぶら下がっていた燃料集合体の外観写真を示す[4]。		[[ファイル:QuickLook 58.png\|サムネイル\|1000x1000px\|'''<big>図６　上部空洞堆積物の様子　(a) 破損した燃料集合体　(b) 破損した燃料ペレットや集合体部材　(c) 破損した燃料棒 [1]</big>''']]　プローブの径方向と軸方向の位置を確定した後で、Transducerが向いている方向を定め、３次元の点群データ（5 x 10<sup><small>5</small></sup> 個）を、エコーが反射された位置としてメインコンピューターで読み取った。次に、空洞を51 mm巾で３軸方向（x,y,z）に輪切りして、解析した反射表面位置をプロットした。さらに、π（パイ）方向で、角度２度ごとにスライスしたデータを重ね合わせた。角度方向の図は、プローブからの位置によりコンターをつけて画像化されている（'''図５'''）[1]。資料が古いため画質が悪いが、空洞中央のプローブに近いほど明るい色でコンターがつけられている。空洞床面は平たんでなく、堆積物表面に複数個の谷と丘が見られる。また、堆積物は、炉心外周にあるコアフォーマー（バッフル板）の近くでやや盛り上がっていることがわかる。燃料集合体の上部端栓の周辺構造が、本来形状を一部維持して崩落していた。さらに破損した燃料棒が折り重なって堆積している部位も見られた（'''図６'''）[1]。上部格子付近にはかなりの量のデブリがぶら下がって残留しており、その分布は非均質であった。上部格子からの距離（付着デブリの長さ）は最長で30 cmほどであった。また、軸方向出力調整棒（<span style="color:blue">'''APSR'''</span>）がかなりの残留長さをもって５か所で残留していた。'''<u>これは、Quick Look調査の前に実施されたAPSR挿入試験により、APSR（５体）が挿入されたためであり、事故時にAPSRがこの位置で残留していたわけではないことに注意が必要である</u>'''[3]。燃料集合体の上部がかなり残留してぶらさがっている部位が１か所あった（図５参照）。'''図７'''には、上部格子からぶら下がっていた燃料集合体の外観写真を示す[4]。[[ファイル:QuickLook 5.png\|サムネイル\|350x350ピクセル\|'''<big>図７　上部格子に付着している燃料集合体の一部 [4]</big>''']]

			この時点で、Transducerが向いている角度の精度に課題があることがわかった（#プローブから反射面までの距離があるため、わずかな音波パルス照射角度の違いが誤差につながる）。そこで、水平方向（90°）を向いているTransducerの測定値に対して、角度補正をすることとした（水平位置が正確に90度でなくても、測定結果全体としての相対的な位置関係の精度が向上した）。これにより、角度の測定誤差は0.5~2度に抑制された。

	この時点で、Transducerが向いている角度の精度に課題があることがわかった（#プローブから反射面までの距離があるため、わずかな音波パルス照射角度の違いが誤差につながる）。そこで、水平方向（90°）を向いているTransducerの測定値に対して、角度補正をすることとした（水平位置が正確に90度でなくても、測定結果全体としての相対的な位置関係の精度が向上した）。これにより、角度の測定誤差は0.5~2度に抑制された。[[ファイル:QuickLook 58.png\|サムネイル\|1000x1000px\|'''<big>図６　上部空洞堆積物の様子　(a) 破損した燃料集合体　(b) 破損した燃料ペレットや集合体部材　(c) 破損した燃料棒 [1]</big>''']]'''<big><span style="color:blue">参考：[[APSR（軸方向出力調整棒）挿入試験\|APSR挿入試験]]</big>'''		'''<big><span style="color:blue">参考：[[APSR（軸方向出力調整棒）挿入試験\|APSR挿入試験]]</big>'''

	=== 手作業によるデータ調整 ===		=== 手作業によるデータ調整 ===
51行目:		52行目:
	=== CADデータの整備とマップ作成 ===		=== CADデータの整備とマップ作成 ===
	CADにより、空洞の床面近く、中央部、上部格子の下付近の３段階の物理モデルが作成され、マップとアクリル模型が作成された（'''図８'''）[1]。様々な誤差要因を総合的に評価した測定誤差は、空洞中央部で約13 mm、上部格子付近で約18 mm、空洞床面で約40 mmと評価された。		CADにより、空洞の床面近く、中央部、上部格子の下付近の３段階の物理モデルが作成され、マップとアクリル模型が作成された（'''図８'''）[1]。様々な誤差要因を総合的に評価した測定誤差は、空洞中央部で約13 mm、上部格子付近で約18 mm、空洞床面で約40 mmと評価された。
	~~[[ファイル:QuickLook 5.png\|サムネイル\|350x350ピクセル\|'''<big>図７　上部格子に付着している燃料集合体の一部 [4]</big>''']]~~
	[[ファイル:QuickLook 61.png\|サムネイル\|1000x1000ピクセル\|'''<big>図８　炉心空洞半面のアクリル模型断面拡大とアクリル模型の全体図 [1]</big>''']]		[[ファイル:QuickLook 61.png\|サムネイル\|1000x1000ピクセル\|'''<big>図８　炉心空洞半面のアクリル模型断面拡大とアクリル模型の全体図 [1]</big>''']]

65行目:		65行目:
	<u><nowiki>#</nowiki>挿入されたAPSRの陰になっている部分には音波が届かないため、データ取得できていない。</u>		<u><nowiki>#</nowiki>挿入されたAPSRの陰になっている部分には音波が届かないため、データ取得できていない。</u>

	* 空洞領域：ほぼ円筒状の空間が広がっていた。炉心南西側で比較的燃料集合体の残留が多く、一か所では、燃料集合体が半島状に残留していた。		* [[ファイル:QuickLook 55.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図９(a)　Topography断面、上部格子近傍 [1]</big>''']]空洞領域：ほぼ円筒状の空間が広がっていた。炉心南西側で比較的燃料集合体の残留が多く、一か所では、燃料集合体が半島状に残留していた。
	* コアフォーマの露出：P5,R6,R7集合体付近で、炉心外周にあるコアフォーマ（バッフル板）が最も多く露出。このあたりで、コアフォーマの歪みは約70 mm（測定誤差14 mm）と評価された。		* コアフォーマの露出：P5,R6,R7集合体付近で、炉心外周にあるコアフォーマ（バッフル板）が最も多く露出。このあたりで、コアフォーマの歪みは約70 mm（測定誤差14 mm）と評価された。
	* 空洞底部では、B10,F5,P5集合体あたりに堆積物の谷があった。ここには冷却材のフローチャンネルがあったと推定された。また、燃料集合体上部とスパイダーの固着物が堆積していた。		* 空洞底部では、B10,F5,P5集合体あたりに堆積物の谷があった。ここには冷却材のフローチャンネルがあったと推定された。また、燃料集合体上部とスパイダーの固着物が堆積していた。
	~~[[ファイル:QuickLook 55.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図９(a)　Topography断面、上部格子近傍 [1]</big>''']]~~
	[[ファイル:QuickLook 56.png\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図９(b)　Topography断面、空洞中央部 [1]</big>''']]		[[ファイル:QuickLook 56.png\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図９(b)　Topography断面、空洞中央部 [1]</big>''']]
	[[ファイル:QuickLook 57.png\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図９(c)　Topography断面、堆積物位置 [1]</big>''']]		[[ファイル:QuickLook 57.png\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図９(c)　Topography断面、堆積物位置 [1]</big>''']]

Kurata Masaki: /* 測定結果の評価 */

2026-07-08T00:31:52Z

測定結果の評価

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 [[ファイル:QuickLook 56.png|サムネイル|600x600px|'''<big>図９(b)　Topography断面、空洞中央部 [1]</big>''']]
 [[ファイル:QuickLook 57.png|サムネイル|600x600px|'''<big>図９(c)　Topography断面、堆積物位置 [1]</big>''']]
 == 参考文献 ==
 [1] L.S. Beller and H.L. Brown, Design and Operation of the Core Topography Data Acquisition System for TMI-2, GEND-INF-012, 1984.

Kurata Masaki: /* 測定結果の評価 */

2026-07-08T00:31:05Z

測定結果の評価

← 古い版		2026年7月8日 (水) 09:31時点における版
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	* コアフォーマの露出：P5,R6,R7集合体付近で、炉心外周にあるコアフォーマ（バッフル板）が最も多く露出。このあたりで、コアフォーマの歪みは約70 mm（測定誤差14 mm）と評価された。		* コアフォーマの露出：P5,R6,R7集合体付近で、炉心外周にあるコアフォーマ（バッフル板）が最も多く露出。このあたりで、コアフォーマの歪みは約70 mm（測定誤差14 mm）と評価された。
	* 空洞底部では、B10,F5,P5集合体あたりに堆積物の谷があった。ここには冷却材のフローチャンネルがあったと推定された。また、燃料集合体上部とスパイダーの固着物が堆積していた。		* 空洞底部では、B10,F5,P5集合体あたりに堆積物の谷があった。ここには冷却材のフローチャンネルがあったと推定された。また、燃料集合体上部とスパイダーの固着物が堆積していた。
	[[ファイル:QuickLook 55.png\|左\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図９(a)　Topography断面、上部格子近傍 [1]</big>''']]		[[ファイル:QuickLook 55.png\|サムネイル\|600x600ピクセル\|'''<big>図９(a)　Topography断面、上部格子近傍 [1]</big>''']]
	[[ファイル:QuickLook 56.png\|左\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図９(b)　Topography断面、空洞中央部 [1]</big>''']]		[[ファイル:QuickLook 56.png\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図９(b)　Topography断面、空洞中央部 [1]</big>''']]
	[[ファイル:QuickLook 57.png\|左\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図９(c)　Topography断面、堆積物位置 [1]</big>''']]		[[ファイル:QuickLook 57.png\|サムネイル\|600x600px\|'''<big>図９(c)　Topography断面、堆積物位置 [1]</big>''']]


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	.		.

	== 参考文献 ==		== 参考文献 ==
	[1] L.S. Beller and H.L. Brown, Design and Operation of the Core Topography Data Acquisition System for TMI-2, GEND-INF-012, 1984.		[1] L.S. Beller and H.L. Brown, Design and Operation of the Core Topography Data Acquisition System for TMI-2, GEND-INF-012, 1984.

Kurata Masaki: /* CADデータの整備とマップ作成 */

2026-07-08T00:30:53Z

CADデータの整備とマップ作成

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 　CADにより、空洞の床面近く、中央部、上部格子の下付近の３段階の物理モデルが作成され、マップとアクリル模型が作成された（'''図８'''）[1]。様々な誤差要因を総合的に評価した測定誤差は、空洞中央部で約13 mm、上部格子付近で約18 mm、空洞床面で約40 mmと評価された。
 [[ファイル:QuickLook 5.png|サムネイル|350x350ピクセル|'''<big>図７　上部格子に付着している燃料集合体の一部 [4]</big>''']]
 [[ファイル:QuickLook 61.png|サムネイル|1000x1000ピクセル|'''<big>図８　炉心空洞半面のアクリル模型断面拡大とアクリル模型の全体図 [1]</big>''']]
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 [[ファイル:QuickLook 56.png|左|サムネイル|600x600px|'''<big>図９(b)　Topography断面、空洞中央部 [1]</big>''']]
 [[ファイル:QuickLook 57.png|左|サムネイル|600x600px|'''<big>図９(c)　Topography断面、堆積物位置 [1]</big>''']]

Kurata Masaki: /* CADデータの整備とマップ作成 */

2026-07-08T00:30:08Z

CADデータの整備とマップ作成

@@ 51行目: / 51行目: @@
 === CADデータの整備とマップ作成 ===
 　CADにより、空洞の床面近く、中央部、上部格子の下付近の３段階の物理モデルが作成され、マップとアクリル模型が作成された（'''図８'''）[1]。様々な誤差要因を総合的に評価した測定誤差は、空洞中央部で約13 mm、上部格子付近で約18 mm、空洞床面で約40 mmと評価された。
-[[ファイル:QuickLook 5.png|左|サムネイル|350x350ピクセル|'''<big>図７　上部格子に付着している燃料集合体の一部 [4]</big>''']]
+[[ファイル:QuickLook 5.png|サムネイル|350x350ピクセル|'''<big>図７　上部格子に付着している燃料集合体の一部 [4]</big>''']]
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 == 測定結果の評価 ==

Kurata Masaki: /* 実測データ採集と調整 */

2026-07-08T00:29:56Z

実測データ採集と調整

@@ 37行目: / 37行目: @@
 　プローブの搬入、設置、動作確認は、計画より短い45分間で完了した[1]。次に、上部格子の位置まで探査プローブをつり下げ、角度の基準位置が確定された。さらに、250 mm下方に吊り下げ、予備調査としてTransducerの動作確認が行われた。正確な距離の測定には、冷却水中での実効的な音速の補正が必要であり、この値は、水温、溶質濃度、浮遊粒子などに影響を受けるため、in situで実測する必要があった。そこで、波長の異なる（10 MHz、2.25 MHz）Transducerをペアで装荷し、in situで補正が行われた。この段階で、10 MHzのtransducerのうち２個が正確に作動しないトラブルが発生した（#予想以上に大きいノイズが発生）。しかし、この予備調査において、上部空洞の深さとおよその直径が確認された。また、水温が35°で、空洞の下部では上部より１°高いが、冷却水はほとんど対流していないことが明らかになった。
-　第一回のフルサーベイは、３組の稼働できるTransducerで実施された。あらかじめプラスチック製の上部空洞モデルを作っておき、その内表面にサーベイした結果を逐次反映しつつ、測定が進められた。第一回のサーベイでは、上部空洞の底部と上部格子の一部について測定が行われ、上部格子から多くの燃料集合体部材がぶら下がっていることが明らかになった。第二回のフルサーベイでは、初日に作動しなかったTransducerが復活し、より正確で広範囲のデータが得られた。三日目に装置の解体撤去作業が行われた。作業員の被ばく量は、計画量を十分下回ったと記述されている。
+　第一回のフルサーベイは、３組の稼働できるTransducerで実施された。あらかじめプラスチック製の上部空洞モデルを作っておき、その内表面にサーベイした結果を逐次反映しつつ、測定が進められた。第一回のサーベイでは、上部空洞の底部と上部格子の一部について測定が行われ、上部格子から多くの燃料集合体部材がぶら下がっていることが明らかになった。第二回のフルサーベイでは、初日に作動しなかったTransducerが復活し、より正確で広範囲のデータが得られた。三日目に装置の解体撤去作業が行われた。作業員の被ばく量は、計画量を十分下回ったと記述されている。[[ファイル:QuickLook 54.png|サムネイル|650x650px|'''<big>図５　画像処理された探査マップ（プローブからの360℃マップ） [1]</big>''']]
 == 測定データの処理 ==
 　測定データは、以下の３段階で処理された[1]。
@@ 45行目: / 44行目: @@
 　プローブの径方向と軸方向の位置を確定した後で、Transducerが向いている方向を定め、３次元の点群データ（5 x 10<sup><small>5</small></sup> 個）を、エコーが反射された位置としてメインコンピューターで読み取った。次に、空洞を51 mm巾で３軸方向（x,y,z）に輪切りして、解析した反射表面位置をプロットした。さらに、π（パイ）方向で、角度２度ごとにスライスしたデータを重ね合わせた。角度方向の図は、プローブからの位置によりコンターをつけて画像化されている（'''図５'''）[1]。資料が古いため画質が悪いが、空洞中央のプローブに近いほど明るい色でコンターがつけられている。空洞床面は平たんでなく、堆積物表面に複数個の谷と丘が見られる。また、堆積物は、炉心外周にあるコアフォーマー（バッフル板）の近くでやや盛り上がっていることがわかる。燃料集合体の上部端栓の周辺構造が、本来形状を一部維持して崩落していた。さらに破損した燃料棒が折り重なって堆積している部位も見られた（'''図６'''）[1]。上部格子付近にはかなりの量のデブリがぶら下がって残留しており、その分布は非均質であった。上部格子からの距離（付着デブリの長さ）は最長で30 cmほどであった。また、軸方向出力調整棒（<span style="color:blue">'''APSR'''</span>）がかなりの残留長さをもって５か所で残留していた。'''<u>これは、Quick Look調査の前に実施されたAPSR挿入試験により、APSR（５体）が挿入されたためであり、事故時にAPSRがこの位置で残留していたわけではないことに注意が必要である</u>'''[3]。燃料集合体の上部がかなり残留してぶらさがっている部位が１か所あった（図５参照）。'''図７'''には、上部格子からぶら下がっていた燃料集合体の外観写真を示す[4]。
-　この時点で、Transducerが向いている角度の精度に課題があることがわかった（#プローブから反射面までの距離があるため、わずかな音波パルス照射角度の違いが誤差につながる）。そこで、水平方向（90°）を向いているTransducerの測定値に対して、角度補正をすることとした（水平位置が正確に90度でなくても、測定結果全体としての相対的な位置関係の精度が向上した）。これにより、角度の測定誤差は0.5~2度に抑制された。
+　この時点で、Transducerが向いている角度の精度に課題があることがわかった（#プローブから反射面までの距離があるため、わずかな音波パルス照射角度の違いが誤差につながる）。そこで、水平方向（90°）を向いているTransducerの測定値に対して、角度補正をすることとした（水平位置が正確に90度でなくても、測定結果全体としての相対的な位置関係の精度が向上した）。これにより、角度の測定誤差は0.5~2度に抑制された。[[ファイル:QuickLook 58.png|サムネイル|1000x1000px|'''<big>図６　上部空洞堆積物の様子　(a) 破損した燃料集合体　(b) 破損した燃料ペレットや集合体部材　(c) 破損した燃料棒 [1]</big>''']]'''<big><span style="color:blue">参考：[[APSR（軸方向出力調整棒）挿入試験|APSR挿入試験]]</big>'''
 === 手作業によるデータ調整 ===
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 === CADデータの整備とマップ作成 ===
 　CADにより、空洞の床面近く、中央部、上部格子の下付近の３段階の物理モデルが作成され、マップとアクリル模型が作成された（'''図８'''）[1]。様々な誤差要因を総合的に評価した測定誤差は、空洞中央部で約13 mm、上部格子付近で約18 mm、空洞床面で約40 mmと評価された。
 [[ファイル:QuickLook 5.png|左|サムネイル|350x350ピクセル|'''<big>図７　上部格子に付着している燃料集合体の一部 [4]</big>''']]
@@ 119行目: / 80行目: @@
 == 測定結果の評価 ==